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如何消除DSKR齒條傳動中的間隙呢？

時間: 2019-11-19 08:32:24 來源: 迪斯凱瑞傳動科技（無錫）有限公司

齒輪齒條傳動系統(tǒng)，以其傳動比大、高速、高剛性等優(yōu)點，被廣泛應(yīng)用于行程較大的大型機(jī)床上。但對于數(shù)控進(jìn)給系統(tǒng)的齒輪齒條，除了要求其具有很高的運(yùn)動精度外，還需要消除配對齒輪齒條間的傳動間隙，否則機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)每次反向時，會產(chǎn)生反向間隙，對加工精度產(chǎn)生很大影響。

如何消除DSKR齒條傳動中的間隙呢？

想辦法消除或者補(bǔ)償，來提高加工精度。傳統(tǒng)的消隙，基本是剛性或柔性的機(jī)械消隙法。機(jī)械消隙法，會增加機(jī)械結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性，而且機(jī)械消隙可靠性差。

反向間隙補(bǔ)償，需要先進(jìn)行測量，特別是采用半閉環(huán)控制的數(shù)控機(jī)床，需要在平時注重研究造成反向間隙的因素、使用反向間隙補(bǔ)償功能對機(jī)床的進(jìn)給傳動鏈進(jìn)行補(bǔ)償。同時，滾軸絲杠又有螺距誤差，而且每個位置的反向間隙各不相同。

首先，齒輪的位置不要固定，要做成可調(diào)節(jié)的，比如偏心軸承座結(jié)構(gòu)或長孔，微調(diào)齒輪齒條的嚙合間隙，控制系統(tǒng)須設(shè)置回程間隙補(bǔ)償指令，調(diào)整齒輪反轉(zhuǎn)后的傳動間隙，根據(jù)實際的間隙值來調(diào)整伺服電機(jī)脈沖數(shù)。

齒輪齒條傳動的自動消息裝置，腦闊機(jī)床底座和驅(qū)動梁，驅(qū)動梁沿設(shè)置于機(jī)床底座上的直線導(dǎo)軌滑動，在驅(qū)動梁端部設(shè)置伺服電機(jī)和與伺服電機(jī)連接的傳動齒輪，傳動齒輪與設(shè)置于機(jī)床底座上的齒條嚙合，在驅(qū)動梁端部設(shè)置有安裝板，在安裝板上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸架和支架，轉(zhuǎn)軸架和減速機(jī)安裝架一側(cè)通過轉(zhuǎn)軸連接在一起，在減速機(jī)安裝架的對側(cè)設(shè)置有突出的耳板，一螺栓穿過耳板上的通孔與支架螺紋連接，在螺栓頭部和耳板之間套裝有碟形彈簧組。

當(dāng)傳動負(fù)載小時，可以采用雙片薄齒輪錯齒調(diào)整法，分別與齒條的左右兩側(cè)齒槽面貼緊，從而消除齒側(cè)間隙。當(dāng)傳動負(fù)載大時，可采用雙厚齒輪傳動的結(jié)構(gòu)。

采用雙驅(qū)進(jìn)給系統(tǒng)，即利用伺服控制達(dá)到消隙，雖然雙驅(qū)系統(tǒng)克服了機(jī)械消隙的缺點，但高精度、高速的齒輪傳動系統(tǒng)中，制造裝配誤差對傳動精度的影響非常大。

齒輪齒條正確嚙合的檢測

即檢測齒輪齒條的反向間隙，檢測方法為要使用2個千分表，其中一個固定在床身的基面上，表頭測電機(jī)座側(cè)面；另一個千分表固定床身的基面上，表頭側(cè)齒輪節(jié)徑位置。一方向移動齒輪，千分表調(diào)零后，向相反方向旋轉(zhuǎn)齒輪，兩個千分表變化的差值，即為反向間隙，實例中要求小于0.125 mm。

對于高速度高精度的大行程數(shù)控機(jī)床，使用涂色法來檢查齒輪齒條接觸情況，以確保齒輪齒條的正確嚙合。

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